Implementación de un Robot Cuadrúpedo con Impresión 3D para Monitoreo Ambiental Utilizando Tecnología IoT

Kevin John Huanca Zea, Omar Castillo Alarcón, Javier Alvaro Rivera Suaña, Jorge Javier Mendoza Montoya

Resumen


El presente artículo muestra la implementación de un prototipo de robot cuadrúpedo teleoperado a distancia, el prototipo posee un sistema de prevención de riesgos, el cual emite alertas en caso detecte la presencia de personas u objetos. Se realiza la detección de datos ambientales de gas metano CH4 usando sensores MOS, para luego ser procesadas y almacenadas en una base de datos, el cual está disponible para un análisis mediante consultas desde una aplicación API (json). Se concluye que el prototipo robótico es funcional y cumple con las necesidades de monitoreo remoto de forma aceptable en lugares inaccesibles.

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DOI: http://dx.doi.org/10.35306/rev.%20cien.%20univ..v20i2.866

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